本发明公开了一种全地形悬挂转向装置，包括：转向机构和悬挂机构；转向机构包括转向架、转向轴、转向电机、以及用于安装车轮的前叉，悬挂机构，包括机架、呈Y型的上悬臂、一对下悬臂、以及一对减震弹簧，每个所述减震弹簧的两端分别与所述下悬臂和所述机架铰接，其中，所述减震弹簧斜向地布置在所述上悬臂与所述下悬臂二者之间，当所述转向机构受到地面冲击时，所述转向架在所述上悬臂和所述下悬臂的约束下摆动，以降低所述机架的振动幅度。本发明的全地形悬挂转向装置将自动转向系统与悬挂系统整合为一体，能够有效解决转向系统与悬挂分置导致的结构复杂，不够轻便等问题，以及没有减震系统导致的车体零件振动疲劳的问题。
京公网安备11010602007176号